绵泸高铁内自泸段首个智能巡检机器人上线试运行

2021-06-04

林家磊 自贡网记者 李秋玥

根据自行设定的路线实现自主巡逻,近日,新建绵泸高铁内自泸段电气化建设智慧化程度再创新高,在业内首次采用自主研制的牵引变电所辅助监控系统,智能巡检机器人正式上线。

新建绵泸高铁内自泸段位于四川省南部地区,线路全长128公里,设泸县和自贡两个变电所,为全线提供电力、电气、通信和信号不间断保障,。为提升全线智能化运维,研发了牵引变电所辅助监控系统。

据介绍,智能巡检机器人高1.12米、宽0.66米、长0.86米,可自行设定路线,实现自主巡逻,利用超声波雷达实现机体360度避障与防跌落功能。在电量不足时,该机器人可选取最短路径到达充电室进行自主充电。同时,配备可见光摄像机及红外热成像仪,可进行数据采集和智能分析诊断,并通过远程无线传输,进行智能巡检,使管理人员在远程全面细致地掌握现场运维情况。与以往不同的是,该机器人配备一条灵活手臂,可远程对变电所设备进行操作。此外,除了辅助变电所值班人员24小时不间断巡视,该机器人实现生产报表的自动统计和缺陷预警,还可以采集变压器声音进行智能分析从而判断变压器的运行状况。

据宜宾工电段变配电维修车间主任潘汝全介绍,随着中国高铁的快速发展,牵引变电所越建越多,对设备巡检提出了更高要求。智能巡检机器人的上线试运行,为以后无人值守变电所的推广应用,提供了创新的技术检测手段,进一步提高变电所巡检的可靠性和安全性。

编辑:张驰

责任编辑:陈翠


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